深海多功能移動作業(yè)系統(tǒng)4500米級海試取得成功
文章來源：陳銘 | 發(fā)布時間：2023-05-17 | 【打印】 【關閉】
2023年4月30日至5月11日，由中科院先導專項(A類)支持“深海底多功能移動作業(yè)系統(tǒng)”課題研發(fā)的兩型設備“深海浮游式移動作業(yè)系統(tǒng)”及“深海底爬行式移動作業(yè)系統(tǒng)”在南海海域順利完成了4500米級的海上試驗，并通過了現(xiàn)場專家組的考核。
深海浮游式移動作業(yè)系統(tǒng)充分考慮海上作業(yè)的實際需求，采用中繼器加浮游平臺分體式結構，增加的中繼器模塊可實現(xiàn)浮游平臺和光電纜的解耦，增加浮游平臺的運動靈活性和作業(yè)范圍，同時中繼器上的攝像頭可實時觀測浮游平臺周圍的情況，指導平臺開展作業(yè)。本次海試過程中，系統(tǒng)最大作業(yè)水深達到4543米，并利用該平臺將深海化學實驗站精準移動到海馬冷泉區(qū)具備更高科學調(diào)查價值的試驗站點。
深海浮游式移動作業(yè)系統(tǒng)
深海底爬行式移動作業(yè)系統(tǒng)作為深海科學調(diào)查設備的搭載平臺，滿足高負荷、大質(zhì)量、需要穩(wěn)定支撐的科學儀器及考察裝備的海底科考需求，該系統(tǒng)具備履帶式行走機構，具備海底移動作業(yè)能力，同時采用輕量化設計，滿足海底沉積物稀軟底質(zhì)的行駛條件，并且通過更換不同形式的履帶，實現(xiàn)海底多種復雜條件的行走功能。本次海試的最大深度到達4098米，履帶行走模塊，液壓模塊及控制系統(tǒng)運行正常，并搭載了矢量推進器、智能作業(yè)機械手及海底破碎收集模塊開展試驗，系統(tǒng)整體運行良好，順利完成海上驗收。
深海底爬行式移動作業(yè)系統(tǒng)
該兩型作業(yè)系統(tǒng)首次用國產(chǎn)化原則進行系統(tǒng)配套，如系統(tǒng)的水面支持部分，包括布放回收裝置的絞車、A架、光電纜、高壓供電單元，系統(tǒng)本體部分的水密接插件、推進器、聲學儀器、電機等關鍵部件全部采用國產(chǎn)部件。多型部件如攝像頭、水下燈、高清相機、編碼器、云臺、控制閥箱等一系列深海部件在項目支持下自主研發(fā)，此次海試的順利實施，驗證了該類設備的自主創(chuàng)新能力和國產(chǎn)化運行的可行性。
研發(fā)團隊合影
本次海試的兩型設備“深海浮游式移動作業(yè)系統(tǒng)”及“深海底爬行式移動作業(yè)平臺”，作為深海科學考察的通用型搭載平臺，可為今后的深海作業(yè)再添兩臺利器，進一步拓展深海領域科學考察的活動范圍和手段。
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